La tour Jacquemard fut construite sur l'une des portes des remparts de la ville. En 1646, une horloge jacquemart (système d'horlogerie à automates) avec quatre automates en acier, est installée sur la terrasse de la tour. Les automates représentent un forgeron, son épouse et leurs deux enfants, garçon et fille. Les enfants sonnent les quarts d'heure sur deux petites cloches : le forgeron et sa femme, les heures et demi-heures sur une très grande cloche.
Les habitants donnèrent aux automates le nom du monument, jacquemard, qui devint ainsi un nom propre. Alors naquit la famille Jacquemard. L'épouse fut prénommée Margarido, la fillette Jacqueto et le garçonnet JACQUET. Depuis une restauration en 1882, les personnages sont en bois et enfermés dans un campanile.
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