La Cie Lapsus a été fondée en 2010 par six artistes qui se sont rencontrés à l'école de cirque de Lyon. En 2011, ils créent « Six Pieds sur Terre » qui donne à voir une certaine idée de l'effervescence et de la jubilation à être ensemble.
Leur seconde création « Boutelis », se déroulr autour d'un univers plus intriguant. Car, depuis, l'équipe s'est largement étoffée, au gré des rencontres, des envies, des projets, pour donner corps au quotidien à un cirque intrinsèquement collectif.