Depuis deux ans, au fil des tournées, le Théâtre du Centaure a commencé un travail de recherche sur la différence et le handicap avec trois centaures : l’un aveugle, le second empêché dans sa motricité et le troisième en burn out. Manolo a souhaité écrire L’Envol à l’encre des corps de ses amis et danser avec son cheval Toshiro parce qu’avec lui, parfois, il a l’impression de voler. Cette pièce, justement, c’est l’énergie de se relever, un chant d’allégresse, un cri d’alliance.